Afstudeeropdracht: Motion algorithm t.b.v. LEGO model

In het kortVoor een physical twin van LEGO bestaat te wens om verschillende (reeds gebouwde) LEGO modellen automatisch te laten rijden over een geschaalde container terminal. De modellen worden via een laptop over Bluetooth aangestuurd. De laptop ontvangt positie informatie van de modellen via een vision systeem gebaseerd op tags en kan middels een bestaande library rij- en stuuropdrachten richting het model het automatisch afrijden van een voorgestelde route is een motion planning algortime nodig wat de huidige positie en oriëntatie van het model bekijkt en op basis hiervan rij- en stuurinput verzorgt. Het doel van de opdracht is het realiseren, testen en tuning van een motion planning algoritme welke via een wiskundig model van het Lego model kan voorspellen wat de benodigde rij- en stuur-inputs moet zijn.Dit vind je leuk om te doen

• Werken met een physical twin van LEGO
• LEGO modellen automatisch laten rijden
• Werken met/aan een container terminal in het klein
• Werken met C#
• Motion planning

Hier herken je jezelf inJe zoekt een hbo afstudeerstage en je volgt een software gerelateerde studie (informatica sluit hierop het beste aan)Werkt zelfstandig en graag met LEGOSpreekt en schrijft goed NederlandsBent bereidt om op kantoor Barendrecht te werken omdat daar de LEGO opstelling staatWie zijn wij?Als ervaren leverancier van oplossingen voor industriële technologie wil ICT Group de wereld elke dag een stap slimmer maken. Onze toegewijde technische professionals voorzien klanten van diensten op het gebied van consultancy, softwareontwikkeling, projectmatige oplossingen en managed services.Wat bieden wij?

• Afstudeervergoeding
• Uitdagend en leerzaam afstudeerprogramma vanuit CoLab, dé centrale plaats binnen ICT Group voor (jong) talent en innovatieve projecten
• Een goede inhoudelijke begeleider
• Contactmomenten met andere studenten binnen ICT Group
• Eventueel afstuderen met een collega-student
• Hybride werkvorm
• Reiskostenvergoeding (indien er geen gebruik gemaakt kan worden van studenten OV)
• 2 vakantiedagen per maand

Heb je interesse in deze vacature, neem dan contact met op met Jiska Günthardt via "Om te solliciteren, klik op de Monsterboard - solliciteerknop". Wij maken alvast een bureau voor je vrij!